一🕴、基础信息
个人简介🧑🏿🦰：刘志全，男，汉族👨，1986年8月生🫵🏻，黑龙江鸡西人，民盟盟员，博士研究生学历，副教授🧖🏼♂️🧏♀️。主要从事：控制科学与工程的教学研究工作，在船舶运动控制方面取得了一定成果，主持并参与国家自然科学基金项目等重要课题，发表多篇SCI检索学术论文，参与多次国际学术会议等活动🧸👷。
（一）个人基础信息
性别：男
出生年月🔺：1986.08
职务：副教授
博硕导：硕士生导师
电子邮箱：zqliu@shmtu.edu.cn
（二）教育经历
于哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业🤬，取得博士学位
于齐齐哈尔大学自动化专业，取得本科学位
（三）工作经历
曾就职于意昂3开户意昂3开户网，教师
（四）国际交流与合作经历
曾前往斯特拉斯克莱德大学，任访问学生
二、科学研究
（一）研究领域及科研团队
研究领域🏇🏼：船舶运动控制；非线性控制理论及应用
科研团队🛡：航运控制与工程应用团队
（二）科研项目
[1] 时变航速干扰的欠驱动船舶能量优化舵减摇自适应滑模控制方法🏊🏿♂️☂️、国家自然科学基金青年项目（52001197）、2021.01-2023.12、主持
（三）代表性论文成果
[1] Yifeng Qin, Zhiquan Liu*. FXESO based FNMPC path following control for underactuated surface vessels with roll stabilisation [J]. Ocean Engineering, 2023, 280: 114855.
[2] Ruiting Chu, Zhiquan Liu*, Zhenzhong Chu. Improved super-twisting sliding mode control for ship heading with sideslip angle compensation [J]. Ocean Engineering, 2022, 260: 111996.
[3] Zhiquan Liu*. Improved ELOS based path following control for underactuated surface vessels with roll constraint [J]. Ocean Engineering, 2022, 245: 110348.
[4] Zhiquan Liu*. Adaptive extended state observer based heading control for surface ships associated with sideslip compensation [J]. Applied Ocean Research, 2021, 110: 102605.
[5] Zhiquan Liu*, Ruiting Chu. Robust adaptive heading control for a surface vessel with drift angles [J]. Ocean Engineering, 2020, 205: 107310.
[6] Zhiquan Liu*, Xiaoyang Lu, Diju Gao. Ship heading control with speed keeping via a nonlinear disturbance observer [J]. Journal of Navigation, 2019, 72(4): 1035-1052.
[7] Zhiquan Liu*. Practical backstepping control for underactuated ship path following associated with disturbances [J]. IET Intelligent Transport Systems, 2019, 13(5): 834-840.
[8] Zhiquan Liu*. Pre-filtered backstepping control for underactuated ship path following [J]. Polish Maritime Research, 2019, 26(2): 68-75.
[9] Zhiquan Liu*. Adaptive sliding mode control for ship autopilot with speed keeping [J]. Polish Maritime Research, 2018, 25(4): 21-29.
[10] 刘志全*, 褚振忠. 基于ESO的船舶航向鲁棒自适应控制[J]. 控制与决策, 2022, 37(8): 2157-2162.
（四）代表性专利成果
[1] 2023年3月24日，一种基于漂角补偿的船舶航向动态面滑模控制方法。授权号🕴👭🏼：CN202110570900.X [P]，获国家发明专利（第二发明人）
[2] 2022年5月13日，基于非线性反步法的欠驱动船舶航向控制方法。授权号：CN201910625738.X [P]🍜，获国家发明专利（第二发明人）
[3] 2022年7月15日🏋🏻♀️，一种带输入约束和漂角补偿的欠驱动船舶航向控制方法。授权号：CN201910625737.5 [P]🍞，获国家发明专利（第二发明人）
[4] 2022年4月8日，基于期望航向修正的欠驱动船舶航向控制方法。授权号👷🏼：CN201910360585.0 [P]👩👩👦，获国家发明专利（第二发明人）
[5] 2021年4月20日，一种基于扰动观测器的欠驱动船舶路径跟踪控制方法。授权号：CN201811141532.1 [P]🛗，获国家发明专利（第一发明人）
（五）基地
航运技术与控制工程交通运输行业重点实验室主要成员。
三、教学信息
主讲本科生课程：船舶控制工程概论
主讲研究生课程：非线性控制系统🦻🏿😌、海洋运载器操纵与控制
