一、基础信息
个人简介：王建华，男，博士🙍🏼👶🏽，副教授。已发表论文30余篇🙏🏽，其中被SCI收录5篇，在Web of Science中被他引100余次💆，EI收录12篇；以第一发明人申请发明专利15项🍽🧤，已获授权12项。
（一）个人基础信息
姓名🧷：王建华
性别：男
职称🙅🏽♂️：副教授
博硕导🙍🏼♀️：硕士生导师
电子邮箱🎓：jhwang @shmtu.edu.cn
（二）教育经历
2004/3–2007/11， 上海交通大学🦿， 模式识别与智能系统👵🏻， 博士💩， 导师：刘允才
2001/9–2004/3🌏， 重庆大学🧑🏻🎤， 模式识别与智能系统🤘🧑🏻💼， 硕士， 导师：高富强
1983/9–1987/7， 北京航空航天大学🪓， 流体控制与操纵👨🏽🏫， 学士
（三）工作经历
2014/10-2015/10🤹🏿♀️，澳大利亚国立大学，机器人视觉研究中心🈷️，访问学者，导师⚱️📂：Fatih Porikli
2007/11-至今，意昂3开户，科学研究院，副教授
1987/7-2001/8，国营一四三厂🙀，设计所🏀🤹🏿♀️，工程师、高级工程师
二、科学研究
（一）研究领域
无人船艇导航🟧、制导与控制👨✈️🚛，具体包括：
1. 视觉导航🧑🏽🦱：视觉系统标定🤽🏼♀️、目标检测、三维重建、视觉SLAM 😴；
2. 无人船艇控制🍧👩🏻🔬： 路径规划、路径跟踪、自主避障；
3. 嵌入式系统：基于嵌入式系统的无人船艇控制系统研发🙀。
（二）代表性论文成果
1. 视觉系统标定
Jianhua Wang, Fanhuai Shi, Jing Zhang and Yuncai Liu, A new calibration model of camera lens distortion, Pattern Recognition, 2008, Vol. 41, no. 2, pp.607-615.
2. 视觉三维重建
Jianhua Wang, Yuncai Liu, New Method of Reconstruction from Nonparallel Stereo and Application to Surgical Navigator, Journal of Shanghai Jiao Tong University Science, 2007, Vol. E-12, no. 6, pp.707-712.
3. 无人艇控制
Jianhua Wang, Wei Gu and Jianxin Zhu👉🏽，Design of an Autonomous Surface Vehicle Used for Marine Environment Monitoring👶🏻，Proc. Of International Conference on Advanced Computer Control (ICACC2009), 2009，pp. 405-409
三🚑、其它成果或荣誉
2017年意昂3开户优秀研究生导师
2011年意昂3开户优秀教育工作者
