一、基础信息
个人简介：徐为民，男，汉族，一九六六年四月生👱，辽宁沈阳市人😷，民盟盟员，工学博士，副研究员。主要从事🤷♀️：控制科学与工程专业教学和科研工作🤿👩🦯➡️，在桥式起重机状态检测和负载智能控制方面取得了重要成果，主持多项重要课题，发表六十多篇学术论文，获得四十余项发明专利，获得上海市科技进步二等奖一项，浦东新区科技进步奖一项👩👧👧。
（一）个人基础信息
性别：男
出生年月：1966.4
职务🦦🤽🏼♀️：副研究员
博硕导🙌🏽：硕士生导师
电子邮箱👷🏽♂️🦒：wmxu@shmtu.edu.cn
（二）教育经历
1997.5年于东北大学控制理论与控制工程专业，取得博士学位
1994.3年于东北大学控制理论与控制工程专业，取得硕士学位
1989.7年于东北大学工业自动化专业⇨，取得学士学位
（三）工作经历
2009.9起就职于意昂3开户，航运技术与控制工程交通运输行业重点实验室⛑️，副研究员🦹🏼♂️，硕士生导师😵。
2002.9起曾就职于南开大学信息科学与技术意昂3👮🏽♂️，机器人与信息自动化研究所，副研究员，硕士生导师。
1997.8起曾就职于烟台东方电子信息产业股份有限公司⚒，信息管理与服务事业部，高级工程师，项目经理。
（四）国际交流与合作经历
2013.9曾前往美国南加州大学工意昂3，访问学者🕋。
（五）社会兼职
1👌、中国自动化学会会员，中国自动化学会环境感知与保护自动化分委会委员🙅🏼♀️。
2🌷、长期担任IEEE transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on System, Man & Cybernetics、IET Control Theory & Applications🧝🏽♂️、International Journal of Robust and Nonlinear Control等，以及《控制理论与应用》🧑🏽🚀、《控制与决策》😵、《西安交通大学学报》等期刊的审稿专家。
二、科学研究
（一）研究领域及科研团队
研究领域：
1、港航复杂机械系统智能检测技术与控制方法。包括👩🏼🔧，桥吊智能控制技术及应用𓀀；桥吊多吊具同步协调控制方法；桥吊负载的视觉检测方法和空间定位技术⛎；基于视觉的桥吊控制技术；桥吊在环实时控制仿真系统、多桥吊协调控制方法等。
2、基于RFID的多源信息感知技术及应用🪇。包括：基于多源传感器的集卡车辆检测方法和信息识别技术🥸；多源传感网络信息处理及通讯技术等。
科研团队：徐为民👷🏼、牛王强💫♢、张依恋等
（二）代表性论文成果
1、Xinming Jin, Weimin Xu, Finite-time model-free robust synchronous control of multi-lift overhead cranes based on Iterative learning[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2023, accepted.
2、 Zhiteng Zheng, Weimin Xu, Robust Adaptive Decoupled-Like Sliding Mode Controller Design Based on Iterative Learning for 3D-Overhead Cranes[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2023, accepted.
3、Shuqi Liu, Weimin Xu, Model-free robust adaptive control of overhead cranes with finite-time convergence based on time-delay control[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2023, vol. 45(6): 1-15.
4、Xinlei Zhu, Weimin Xu, Nonlinear time-varying sliding mode synchronous control of double-lift overhead cranes under unknown disturbances[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2023, vol. 45(1): 181–194.
5、 Jinlin Huang, Weimin Xu, An improved method for swing measurement based on monocular vision to the payload of overhead crane[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022, vol. 44(1): 50–59.
6、Xiutao Gu, Weimin Xu, Moving sliding mode controller for overhead cranes suffering from matched and unmatched disturbances[J].Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022, Vol. 44(1): 60–75.
7、尤智腾👩🏽🚀，徐为民，基于视觉反馈的桥吊自适应滑模防摇控制[J]。控制工程🤽♀️👨🏿💼，2023年6月，30（6）：1051-1061：1128♟。
8🙆🏽♀️、Xinming Jin, Weimin Xu, Neural network based adaptive robust synchronous control of double-lift overhead crane considering input saturation[J]. Journal of the Franklin Institute, 2023, submitted.
9、Zhiteng Zheng, Weimin Xu, Neural Network-based Predefined-time Sliding Mode Control for Uncertain Overhead Cranes with Input Saturation[J]. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2023, submitted.
（三）代表性专利成果
1、2021年11月8日，基于光电感应的桥吊全向摆角检测机构及测定方法🌪。授权号：2020-533096[P]，获日本发明专利（PCT）（第一发明人）
2、2023年5月30日，一种用于桥吊的测量装置🗞、桥吊及方法🧑🏭。授权号👨🎤： ZL2020116179500[P]，获国家发明专利（第二发明人）。
3、2023年5月30日，一种桥吊同步和摆角检测装置及检测方法🥉🐀。授权号🧚🏿♂️：ZL202110382718.1[P]，获国家发明专利（第二发明人）。
4、2022年12月23日，一种基于凸透镜成像原理的双吊具摆角检测装置及方法🐖。授权号👩🏼🚒：ZL2021103935913[P]，获国家发明专利（第二发明人）🤛🏽。
5、2022年9月30日，一种用于桥式吊车吊具的摆角检测装置👈🏿💃🏻。授权号：ZL202110256562.2[P]，获国家发明专利（第二发明人）👨🏻✈️。
6、2022年11月8日，一种基于气体的桥吊吊绳检测装置。授权号：ZL202110424547.4[P]，获国家发明专利（第二发明人）。
（四）科研获奖情况
“多源传感器协同的集装箱港口集卡智能管理系统”获得2011年上海市科技进步二等奖（排名第二）
三、教学信息
主讲本科生课程：神经网络控制、港航学科创新案例选讲
主讲研究生课程🧘♂️：线性系统理论、系统辨识与自适应控制
